Para aprender esta técnica, debes ejercitar tu mano desde figuras basicas hasta figuras mas complejas, ya que a nivel de composición esto será muy importante.

La dificultada de las figuras variara en el nivel de detalle que tengan estas figuras, te recomiendo hacerlas a lápiz mina y luego a tiralíneas o marcador.

Sobre la composición, es importante aplicar todas estas cosas:

1.- Figural básicas
2.- Figuras Intermedias
3.- Figuras Avanzadas, con detalles
4.- Texturas
5.- Diferentes tipos de trazos, más fino y más gruesos. 

Descarga una guía, en donde encontraras figuras simples y básicas.